A função ajaxLoadCombo está no arquivo ajax.js.
Verifique no HTML gerado se foi incluído o arquivo ajax.js e se é possível acessar (copie a URL e coloque no browser)
Para o arquivo ser incluido corretamente, você precisará da tag n:head (já vem no base.jsp default) e também de ter registrado o ResourceServlet no web.xml (também já vem no web.xml default)